Hello !

Je suis toujours en train de travailler sur mon armure Ion Man. Et j'arrive à un stade où je pense un peu à toutes les fixations pour faire tenir tout ça ! Clips de sac à dos et compagnie, y'a l'histoire du casque...

J'utilise la solution du site Xrobot.co.uk :



Donc pour ça, je compte acheter une Arduino Uno pour contrôler les servomoteurs et éclairages. Mais je sais pas comment choisir mes servomoteurs... Ce qui m’intéresse avant tout c'est une petite taille et un couple suffisant pour soulever mon casque (500gr au bout d'environ 3-4cm : environ 20N.cm).

- J'ai trouvé des candidats potentiels mais bon ^^'

Servo hitec à rotation continue
Servo tiny-s
Servo hitec-hs-422

- J'ai d'ailleurs pas vraiment saisie la différence entre les servos standards et les servos à rotation continue...

- Ensuite une fois ça en main, je suppose que je trouverais de la doc pour cabler ça, mais avec le peu de connaissances que j'ai, je pense qu'il va falloir des resistances non ? Je prend des résistances variables ?


Enfin voilà, je sais calculer des tensions, intensité, capacité et autres sur des systèmes, mais lorsqu'il s'agit de créer le système, ben on m'a pas appris !

J'vous remercie de votre attention et de vos futurs réponses. =)

Nicotch.

personnellement je n'y connais pas grand chose en electricité de faible puissance et servomoteurs...

si ca peux t'aider, je sais que Slybird a motorisé l'ouverture du faceplate du casque avec un moteur de voiture télécommandés, un vieux jouet cassé qui trainait dans un coffre à jouet

Ouai j'avais lu ça, mais j'ai pas de quoi en récupérer, je suis obligé d'acheter malheureusement...

Pas spécialiste non plus, mais je pense que tu as tout ce qu'il te faut, tu as calculé le couple de 2kg.cm ou 20N.cm (et non pas 20N/cm comme ils écrivent sur lextronic !!)

Ce qui va orienter ton choix est surtout l'encombrement et le mode de fixation je pense

La rotation continue, c'est un moteur qui n'a pas de butée en rotation, et donc peut tourner en continu sans s'arrêter, comme pour la base d'un bras articulé par exemple, pas intéressant ici.

Pour les résistance, comme tu dis tu verras dans la notice, ou Megawatt pourra peut-être plus t'aider

Comme tu utiliseras une Arduino Uno, il n'y a pas besoin de grand chose autour, regarde sur le site d'arduino (plus d'infos sur celui en anglais) pour le câblage des trois fils des servomoteurs.

Pour ce qui est de la programmation de la carte, là aussi c'est simplifié par rapport aux autres µC, il y a des programmes de commande simples sur le site, à modifier selon ton schéma.

Les servomoteurs sont un peu une "boite noire" en fait où toute l'électronique d'asservissement et les moto-réducteurs sont inclus. Je ne vois pas comment on pourrait détruire deux servomoteurs à partir d'une pile et des sorties du µC, qui n'envoient que 20 mA maximum (et 200 mA en tout pour l'Arduino Uno).

Pour ce qui est de la mise en point, divise le système en trois parties: capteurs (bouton pressé pour l'ouverture par exemple), calcul (ta carte), et puissance (électronique qui adapte tension et courant aux actionneurs, mais pas besoin pour des servomoteurs, et les actionneurs style vérins et moteurs).

Si tu a quelques connaissances en anglais, le mieux est de voir la datasheet des composants qui contiennent tous les renseignements utiles, comme intensité et tension maximales que le servomoteur peut recevoir, et voir quelle alimentation tu prends.

Tu as déjà vu quel couple tes servomoteurs doivent avoir, reste plus qu'à déterminer la taille qui te convient. Prévois aussi la place pour l'alimentation et l'Arduino, à sécuriser pour ne pas la casser ou avoir une séance d'acuponcture quand tu mets ton casque.

Merci pour ta réponse.

Finalement j'ai décidé de voir toute l'électronique en dernier. Je me concentre déjà sur les pièces d'armures pour les finir entièrement. mais je saurais revenir ici lors de mes choix ;) Merci !

Pour ton arduino, il faudrait mieux utiliser un nano, micro ou mini pour le gain de place. En suite, pour la partie code, c'est compliqué à mettre en place.
Pour les servos, il te faudra des standards. Il n'ont qu'une fonction de va et viens et ont une butée de rotation. Ils Les autres a rotation continue, peuvent tourner comme un moto-réducteur avec un moteur pas a pas. Si ces mots ne te parle pas, sur Wikipédia tu peux trouver les explications.
Il faudra que tu en prenne des petits et que tu fasse des essaies de mise en place pour le porter et voir si ça ne gêne pas. Donc au mieux, rend toi dans un magasin de modélisme pour mieux être conseillé sur tes besoins en la matière. Pour la lumière c'est pas non plus très compliqué.
Ce qui va l'être, ça sera la disposition des différents éléments dans ce casque.

La deuxième ref de servomoteur me semble être la mieux  

l'idée est génial,
je pencherai aussi pour la deuxième réf.