Oui, il faut passer par un logiciel 3D, comme blender par exemple, et connecter les sommets.
Soit automatiquement si le fichier est propre (en mode Edit : "W" + remove double) Soit point par point si le fichier est pourri. Mais ça t'oblige du coup à te pencher sur la 3D tout de suite.
Plusieurs tutos blender en ligne pour les bases.