la taille tu la change dans menu 2D->change scale_>scale factor
par contre la taille est en pouces, il faut la reconvertir en cm (t'as plein de convertisseur online sur le net)
normalement les pieces ne sont pas coupées car le modélisateur qui à fait le fichier .pdo les à disposé de facon a ce que l'impression ne pose pas de problème. attention toutefois si tu modifie la taille des elements, tu risque de devoir les redisposer justement pour ne pas qu'elles soient coupées.
je n'ai jamais utilisé de mousse pour faire des armures, mais j'ai cru comprendre que tu peux en trouver dans les magasins de sport au rayon tapis de sol.
je ne sais pas trop comment la modeler, mais a mon avis tu découpe tes pieces en papier sous pepakura et tu t'en sers comme patron pour découper les pieces en mousse.
tu colle le tout avec un pistolet à colle (si ton beau pere est bricoleur il en a surement un)